sudo

Для того что бы добавить нужное правило создаем файл в /etc/sudoers.d/ и внутри пишем.

Отменяем пароль для всех команд для пользователя username.

username    ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Разрешаем работать с туннелями без пароля для группы usergroup

%usergroup ALL = NOPASSWD:/bin/wg-quick
%usergroup ALL = NOPASSWD:/bin/wg